氣動執(zhí)行器可以簡單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合，電驅(qū)動器是最好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動系統(tǒng)的不足之處。

氣動執(zhí)行器優(yōu)勢主要包括以下4點(diǎn):

(1)負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用。

(2)動作迅速、反應(yīng)快。

(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。

(4)不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。

電動執(zhí)行器優(yōu)勢主要包括以下5點(diǎn)：

(1)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。

(2)電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般普通交流電AC-220V;AC-380V和直流電DC-24V即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置。

(3)可以無需動力即保持負(fù)載。

(4)由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。

(5)電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。